ODTÜ Robotik ve Yapay Zeka Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi (ROMER), Avrupa Robotik Haftası kapsamında 19-20 Kasım 2024 tarihlerinde ilkokul ve lise öğrencilerine yönelik özel etkinlikler düzenledi. TÜBİTAK 4004 programı dahilinde gerçekleştirilen “Yapay Zeka Destekli Robotik Sistemlerde Uygulamalar” projesi ile öğrenciler, robotik teknolojiler ve yapay zeka konusunda farkındalıklarını artırarak teoriyi pratiğe dökme fırsatı buldu.
Robotik ve Yapay Zeka Eğitimiyle Geleceğe Hazırlık
Etkinlik boyunca öğrenciler, robotik sistemler, yapay zeka algoritmaları ve bu teknolojilerin uygulama alanları hakkında kapsamlı bilgi edindi. Minik öğrenciler yenilikçi projelerle tanışarak hem teknik bilgi hem de mühendislik vizyonu kazanma şansı yakaladı. ROMER, teori ve pratiği bir araya getiren çeşitli projelerle gençlerin teknolojiyi yakından deneyimlemesini sağladı.
Otonom Araç Tasarım Süreci ve Gösterisi
Öğrenciler, Clearpath Robotics Husky A200 platformu üzerinde geliştirilen otonom araçla yapılan demo gösterisine tanık oldu. Tasarım sürecinin detaylı olarak anlatıldığı etkinlikte, otonom sistemlerin nasıl çalıştığı ve geliştirildiği aktarıldı. Öğrenciler, otonom araç teknolojisinin temel prensiplerini öğrenme fırsatı buldu.
Empedans Kontrolcüsü ile Manipülatör Gösterimi
Etkinlik kapsamında, Panda Emika Robotik Kol kullanılarak empedans kontrolü tanıtıldı. Bu kontrol stratejisinin nasıl tasarlandığı ve mekanik ile yazılım entegrasyonunun nasıl sağlandığı detaylı bir şekilde anlatıldı. Öğrenciler, bu teknoloji sayesinde robotların çevreleriyle nasıl etkileşim kurduğunu öğrendi.
Bacaklı Robot Sistemlerinin Sunumu
Unitree A1 ve Go1 bacaklı robotları, özgün tasarımları ve işlevsellikleriyle katılımcılara tanıtıldı. Bu robotların geliştirilme süreci ve teknolojik altyapısı hakkında bilgi verildi. Öğrenciler, bu robotların hareket kabiliyetlerini yakından inceleme şansı elde etti.
VICON Sistemi ile Drone Gösterisi
ROMER, insansız hava araçları için geliştirdiği algoritmaların test edildiği VICON sistemi ile bir drone gösterisi gerçekleştirdi. Bu etkinlikte, hassas takip ve kontrol algoritmalarının nasıl çalıştığı anlatıldı ve öğrenciler, drone teknolojisine dair yeni bilgiler edindi.
İnsana Benzer Hareketlerin Robotlara Aktarımı
Etkinliğin ilgi çekici bölümlerinden biri de UR3 işbirlikçi robot platformunda yapılan gösteriydi. Robotlara insana benzer nefes alıp verme ve baş hareketleri gibi davranışların nasıl aktarıldığı gösterildi. Bu teknolojinin iş ortamında algıyı nasıl değiştirdiği üzerine tartışmalar yapıldı.
“RoboRoyale” Projesi Tanıtıldı
Avrupa Birliği desteğiyle yürütülen ve arıların neslini kurtarmayı hedefleyen “RoboRoyale” projesi de etkinlikte tanıtıldı. Projede, kraliçe ve işçi arılar arasındaki haberleşmenin robotik olarak nasıl taklit edildiği anlatıldı. Bu proje, öğrencilerin doğadan ilham alan robotik çalışmalar hakkında bilgi sahibi olmasını sağladı.
